文｜邱晓芬金瑞鼎盛
编辑｜苏建勋
在《智能涌现》近期与具身智能领域人士的交流中，小鹏机器人被频繁提及。
“论国内人形机器人的水平，小鹏能排前三。”一位具身行业人士对我们直言。
与热闹的中国具身创业相比，小鹏机器人显得有些低调，不过在8月19日的小鹏汽车财报电话会上，何小鹏也透露：小鹏第五代的人形机器人将于2025年10月24日的“小鹏科技日”亮相，并于2026年下半年实现量产。
《智能涌现》独家获悉，小鹏汽车人形机器人团队从2020年前后便开始筹备，目前一号位为米良川，据我们了解，米良川2005年曾加入团队，此后任英伟达驻加州圣克拉拉的安卓软件高级经理，同时负责中国的安卓平台部门。
在英伟达期间，米良川曾向英伟达全球副总裁吴新宙汇报，有过管理百人团队的经验。而在加入英伟达之前，米良川是中科大9923班的校友，还曾经担任卡内基梅隆大学担任研究员。
小鹏在机器人赛道已经默默耕耘许久，甚至始于这波具身智能浪潮之前。
有知情人士向《智能涌现》表示，何小鹏对机器人赛道的关注，最早始于2016年，“几乎每年都会认真调研一次机器人方向”，还曾经去宇树与创始人王兴兴长谈。
2020年，何小鹏开始出手，收购了赵同阳创办的“多够机器人（Dogotix）”，并成立「鹏行智能」，负责探索小鹏机器人业务。前述人士表示，何小鹏与这一团队的接触，最初源于小米创始人雷军的牵线搭桥。
为了这笔收购金瑞鼎盛，小鹏曾经也付出了不小的代价——斥资1亿美金，将其资方的股份buy out。在高峰期的2020年，「鹏行智能」团队人数甚至高达300多人。
不过，由于与何小鹏战略方向相左等等原因，「鹏行智能」核心团队最终出走，曾经的团队负责人赵同阳创办了「众擎机器人」。
2023年以后，何小鹏又引进了米良川负责机器人业务。前述人士对我们表示，近两年，小鹏汽车的机器人团队进行了一波持续调整，“团队人数一度缩减到70个人，又重新建到如今200人左右的规模”。在国内的具身智能领域，这一团队规模可堪豪华配置。
知情人士向《智能涌现》表示，在机器人战略上，何小鹏高度向马斯克看齐。何小鹏曾经表示，对于小鹏汽车来说，机器人正是其继AI+智驾、全球化之后的“第三成长曲线”。
其实，从汽车切入机器人，正是一项顺理成章的选择。
一方面，智驾正是具身智能的最小实现单体，汽车领域的“感知-决策-执行”的技术链条，与机器人高度同源。
以特斯拉Optimus为例，就复用了特斯拉FSD系统约60%的算法。小鹏曾经发布的机器人Iron，也复用了小鹏汽车上的720°鹰眼系统。
何小鹏此前表示，人形机器人与汽车智驾，能够在同源架构中互相促进进化。
另一方面，汽车和机器人在供应链方面也有协同的空间。
汽车领域的大部分核心零部件，比如动力电池、传感器、芯片、激光雷达、散热系统等，都可以运用到汽车领域，降低机器人的成本。在特斯拉的Optimus上，此前就直接采用了Model Y的同源电池组。
在产品方面，经过了数年的耕耘，小鹏汽车已经发布数款机器人产品——包括 2023年10月的首款双足人形机器人PX5，以及去年11月发布的第四代人形机器人Iron。
根据何小鹏在电话会上的介绍，小鹏的第五代人形机器人与小鹏汽车已有的技术栈有着高度重合。
比如，在核心处理器方面，第五代机器人即将搭载小鹏自研的图灵AI芯，用于提升端侧算力，支持强化学习小模型和分段式端到端架构。
在模型方面，其机器人也会搭载小鹏的物理世界基座大模型VLA架构，与汽车共享云端AI基础设施。
另外，小鹏第五代的人形机器人也复用小鹏汽车的大量基础技术。
具体而言，机器人的EEA架构，是由小鹏汽车EEA架构衍生而来；机器人的关节，则来自于小鹏汽车的三电系统；机器人的大小脑，则来自于小鹏汽车的智驾团队——总体而言，机器人与汽车业务，在技术方面有七成同源。
技术和产品都准备好了，小鹏机器人也在探索落地的可能性。
有知情人士向《智能涌现》透露，目前在小鹏汽车的产线上，已经部署了几百台的人形机器人。不过，这些机器人目前并非全部用于辅助汽车生产制造，而是大多用于算法调教、摇操作采集数据等等。“几百台的落地，在车企里已经算多的”，前述人士表示。
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